m_iidas’s blog

日々学習

ZyboのPmod JFをbashで制御する

環境

  • Zybo Z7-10 (4.19.0-xilinx-v2019.2)
  • Analog Discovery 2 (以下「AD2」という)

シェルスクリプト

# cat <<EOF | \
  tee mio.sh
#!/bin/bash
GPIO_NUM=\$((906+13))
if [ ! -d /sys/class/gpio/gpio\$GPIO_NUM ]; then echo \$GPIO_NUM > /sys/class/gpio/export;fi
echo out > /sys/class/gpio/gpio\$GPIO_NUM/direction
VAL=0
while true; do
 echo \$VAL > /sys/class/gpio/gpio\$GPIO_NUM/value
 sleep 1s
 VAL=\$((0x01&~VAL))
done
EOF
# bash mio.sh

動作確認

Pmod JFのPIN 1にAD2のDIO 0を接続し、PIN 5をAD2のGNDに接続する。
AD2からMIO-13を観測した様子を以下に示す。

参考

https://reference.digilentinc.com/reference/programmable-logic/zybo-z7/reference-manual

Zyboでbashを使ってLチカする

環境

  • Zybo Z7-10 (4.19.0-xilinx-v2019.2)

Lチカ

以下コマンドを入力する。

# cat <<EOF | \
  tee blink.sh
#!/bin/bash
echo 913 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio913/direction
LED=0
while true; do
 echo \$LED > /sys/class/gpio/gpio913/value
 sleep 1s
 LED=\$((0x01&~LED))
done
EOF
# bash blink.sh

デモ

PetaLinuxでLinuxイメージを作成する

環境

  • Ubuntu 18.04.3
  • PetaLinux 2019.2
  • ZYBO Z7-10

前提

  • PetaLinuxは/opt/pkg/petalinux/2019.2/にインストールされている
  • Vivadoでのプロジェクト名はzybo_basicとし、PSが配置されたハードウェアが作成されている

作成手順

環境設定
$ source /opt/pkg/petalinux/2019.2/settings.sh
PetaLinux environment set to '/opt/pkg/petalinux/2019.2'
WARNING: /bin/sh is not bash!
bash is PetaLinux recommended shell. Please set your default shell to bash.
INFO: Checking free disk space
INFO: Checking installed tools
INFO: Checking installed development libraries
INFO: Checking network and other services
WARNING: No tftp server found - please refer to "PetaLinux SDK Installation Guide" for its impact and solution
作業ディレクトリの作成

ディレクトリ作成後にHardwareディレクトリにVivadoのプロジェクトをコピーしておく。

$ mkdir PetaLinux
$ mkdir Projects
$ mkdir Hardware
プロジェクト作成
$ cd Projects/
$ petalinux-create --type project --template zynq --name zybo_basic_ps
INFO: Create project: zybo_basic_ps
INFO: New project successfully created in /home/user/PetaLinux/Projects/zybo_basic_ps
設定

実行するとTUIが表示されるので、必要ならば設定を行う。

$ cd zybo_basic_ps/
$ petalinux-config --get-hw-description=../../Hardware/zybo_basic/     INFO: Getting hardware description...
INFO: Rename zynq_1_wrapper.xsa to system.xsa
[INFO] generating Kconfig for project
[INFO] menuconfig project
configuration written to /home/user/PetaLinux/Projects/zybo_basic_ps/project-spec/configs/config

*** End of the configuration.
*** Execute 'make' to start the build or try 'make help'.

configuration written to /home/user/PetaLinux/Projects/zybo_basic_ps/project-spec/configs/config

*** End of the configuration.
*** Execute 'make' to start the build or try 'make help'.

[INFO] sourcing bitbake
[INFO] generating plnxtool conf
[INFO] generating meta-plnx-generated layer
[INFO] generating user layers
[INFO] generating workspace directory
[INFO] generating machine configuration
[INFO] generating bbappends for project . This may take time !
[INFO] generating u-boot configuration files
[INFO] generating kernel configuration files
[INFO] generating kconfig for Rootfs
[INFO] silentconfig rootfs
[INFO] generating petalinux-user-image.bb
ビルド
$ petalinux-build
[INFO] building project
[INFO] sourcing bitbake
[INFO] generating user layers
[INFO] generating workspace directory
INFO: bitbake petalinux-user-image
Loading cache: 100% |####################################################################################| Time: 0:00:01Loaded 3978 entries from dependency cache.
Parsing recipes: 100% |##################################################################################| Time: 0:00:05Parsing of 2893 .bb files complete (2885 cached, 8 parsed). 3980 targets, 169 skipped, 0 masked, 0 errors.
NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
Initialising tasks: 100% |###############################################################################| Time: 0:00:04Checking sstate mirror object availability: 100% |#######################################################| Time: 0:00:10Sstate summary: Wanted 887 Found 711 Missed 352 Current 0 (80% match, 0% complete)
NOTE: Executing SetScene Tasks
NOTE: Executing RunQueue Tasks
NOTE: Tasks Summary: Attempted 3218 tasks of which 2362 didn't need to be rerun and all succeeded.
INFO: Copying Images from deploy to images
INFO: Creating /home/user/PetaLinux/Projects/zybo_basic_ps/images/linux directory
NOTE: Failed to copy built images to tftp dir: /tftpboot
[INFO] successfully built project
BOOT.BINの生成
$ petalinux-package --boot --fsbl images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga images/linux/system.bit --u-boot
INFO: File in BOOT BIN: "/home/user/PetaLinux/Projects/zybo_basic_ps/images/linux/zynq_fsbl.elf"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/user/PetaLinux/Projects/zybo_basic_ps/images/linux/system.bit"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/user/PetaLinux/Projects/zybo_basic_ps/images/linux/u-boot.elf"
INFO: Generating Zynq binary package BOOT.BIN...


****** Xilinx Bootgen v2019.2
  **** Build date : Oct 23 2019-22:59:42
    ** Copyright 1986-2019 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.

INFO: Binary is ready.
WARNING: Unable to access the TFTPBOOT folder /tftpboot!!!
WARNING: Skip file copy to TFTPBOOT folder!!!
成果物のコピー

以下画像に示すように、FAT32でフォーマットしたSDカードにimages/linux/にあるBOOT.BINとimage.ubをコピーする

f:id:m_iidas:20191230045431p:plain
SDカード

ジャンパピンの設定

ジャンパピンJP5を以下の画像のようにSDにセットする。

f:id:m_iidas:20191230044951p:plain
JP5をSDにセット

実行

PROG UARTにUSBケーブルを差し込み、PuTTY等でコンソールを開くと以下のように起動ログが表示される。 なお、ユーザー名、パスワードともにrootでログインできる。

参考

https://japan.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals_j/xilinx2019_2/ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf
https://qiita.com/iwatake2222/items/6e6915f7318689818368

KDEのタスクバーをWindows10風にする

KDE Ubuntu

環境

設定手順

  1. タスクバー上で右クリックし、Alternativesを選択する。

    f:id:m_iidas:20191230022011p:plain
    タスクバーメニュー

  2. Icons-onlyを選択を選択し、Switchボタンを押下する。

    f:id:m_iidas:20191230022034p:plain
    Icons-onlyを選択

  3. 以下画像のようにアイコンのみが表示されていれば設定完了。

    f:id:m_iidas:20191230022052p:plain
    設定後

Webページを1つのHTMLとして保存するFirefoxアドオン「SingleFile」

Firefox

SingleFileとは

Webページを1つのHTMLとして保存するFirefoxアドオンです。
Firefoxにもページを保存する機能はありますが、見た目通りに保存することはできないことが多いです。
良いアドオンがないかと探し、たどり着いたのがこの「SingleFile」でした。
1つのHTMLとして保存してくれるので、扱いやすくとても便利です。

入手方法

以下URLよりインストールが可能です。

addons.mozilla.org

使い方

SingleFileのアイコンをクリックするだけでHTMLファイルを保存できます。

f:id:m_iidas:20191230011704p:plain
アイコン

Ubuntu 18.04.3 LTSでPetaLinux 2019.2のインストール中にawk: read error (Bad address)が発生する

環境

  • Ubuntu 18.04.3 LTS
  • PetaLinux 2019.2

問題

インストール中にawk: read error (Bad address)が発生する。

$ bash ./petalinux-v2019.2-final-installer.run /opt/pkg/petalinux/2019.2
INFO: Checking installation environment requirements...
awk: read error (Bad address)

Please refer to the PetaLinux Tools Installation Guide.

Check the troubleshooting guide at the end of that manual, and if you are
unable to resolve the issue please contact customer support with file:
   /home/user/petalinux_installation_log

./petalinux-v2019.2-final-installer.run: line 148: /tmp/tmp.tJD0mW7l5j/petalinux-env-check: No such file or directory   ERROR: Failed to extract Petalinux installer...

解決方法

GNU awkをインストールする。

$ sudo apt install gawk

Hyper-V上のUbuntu 18.04.3にKDEを導入する

環境

導入

以下のコマンドを実行する。

$ sudo apt install -y kubuntu-desktop

インストールの途中で以下の画面が表示されるのでsddmを選択する。

f:id:m_iidas:20191227004104p:plain
ディスプレイマネージャの選択

xrdpで使用するデスクトップ環境をGNOMEからKDEへ変更する。

$ echo "startkde" > ~/.xsession
$ cat <<EOF | \
  sudo tee /etc/xrdp/startubuntu.sh
#!/bin/sh
export XDG_CURRENT_DESKTOP=KDE
export XDG_DATA_DIRS=/usr/share/plasma:/usr/local/share:/usr/share:/var/lib/snapd/desktop
export XDG_CONFIG_DIRS=/etc/xdg/xdg-plasma:/etc/xdg:/usr/share/kubuntu-default-settings/kf5-settings
exec /etc/xrdp/startwm.sh
EOF
$ cat <<EOF | \
  sudo tee /etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/xrdp-NetworkManager.pkla
[Netowrkmanager]
Identity=unix-group:sudo
Action=org.freedesktop.NetworkManager.network-control
ResultAny=yes
ResultInactive=yes
ResultActive=yes
EOF
$ cat <<EOF | \
  sudo tee /etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/xrdp-packagekit.pkla
[Netowrkmanager]
Identity=unix-group:sudo
Action=org.freedesktop.packagekit.system-sources-refresh
ResultAny=yes
ResultInactive=auth_admin
ResultActive=yes
EOF
$ reboot

確認

拡張セッションでKDE環境にログインできれば成功。

f:id:m_iidas:20191227015017p:plain
KDE環境

参考

github.com www.hiroom2.com